Лазерний сканер LiDAR D500 360° 12 м - Waveshare 25978

опис

Лазерний сканер, який використовує технологію ToF для створення карти в 2D площині. Датчик вимірює з частотою 5000 Гц, що дозволяє сканувати 360° з частотою до 13 Гц. Він має радіус дії до 12 м, а точність вимірювання на всьому діапазоні становить приблизно ±30 мм. Датчик зв'язується через інтерфейс UART (або USB через адаптер) і живиться від вбудованого безщіткового двигуна, що забезпечує тривалу і безвідмовну роботу, а вдосконалена оптична конструкція ефективно захищає від сильних перешкод від зовнішнього світла. Невеликі розміри роблять його ідеальним для використання в алгоритмах SLAM, для визначення положення робота в просторі, створення карт місцевості, на якій він знаходиться, виявлення об'єктів і планування маршруту робота. Повна документація з прикладами використання доступна на сторінці продукту.

Властивості

• Діапазон: 0,03-12 м
• Точність: ±30 мм по всьому діапазону
• Частота вимірювання: 5000 Гц
• Кут сканування: 360°
• Частота сканування: від 6 до 13 Гц
• Швидкість зв'язку: 230400 біт/с
• Інтерфейс зв'язку: TTL UART, USB адаптер
• Живлення: 5В
• Споживаний струм: 290 мА
• Робоча температура: від -10 до 45°C
• Розміри: 54 x 46,29 x 34,8 мм
• Вага: 45 г

В комплекті

• Набір D500 LiDAR
• Перехідник
• Кабель USB Type A – USB Micro B 20 см
• 4-контактний кабель 100 мм