Описание
Q43 — это интегрированный модуль GNSS RTK с винтовой антенной и геомагнитным датчиком.Разработан для высокоточных навигационных систем, обеспечивающих стабильное позиционирование в мобильных и промышленных приложениях, где требуется высокая точность позиционирования и пространственной ориентации.
Многоспутниковый, многочастотный GNSS-приемник с винтовой антенной, вращающейся на 360°, и встроенным геомагнитным датчиком.обеспечивая стабильную работу вширокий Диапазон напряжения 3,3–16 В, обновление данных до 10 Гц и поддержка протоколов RTCM 3.3 и NMEA-0183.в системах, требующих точной синхронизации и непрерывной передачи данных измерений.
Модуль Q43 GNSS Helical RTK объединяет в одном компактном корпусе RTK-модуль, спиральную антенну и геомагнитный датчик.Адаптировано для простой установки в интегрированные системы. Прием сигналов от нескольких спутниковых систем.(GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, QZSS) и многочастотная работаобеспечить реализациюпозиционирование RTK с точностью до сантиметрав приложениях мобильной робототехники, геодезии, точного земледелия, горнодобывающей промышленности и автономных систем.


Встроенный геомагнитный датчик позволяет определить ваше направление относительно магнитного севера.для обеспечения стабилизации ориентации в мобильных системах, работающих в полевых условиях, где классическое определение азимута на основе только спутникового положения может быть недостаточным.Благодаря этому модуль может одновременно предоставлять информацию о положении и направлении движения.Это имеет решающее значение в таких приложениях, как автономные роботы, беспилотные платформы, измерительные системы и навигационные устройства, работающие в динамических средах. Объединение функций позиционирования и определения направления в единой конструкции упрощает архитектуру системы, уменьшает количество внешних компонентов и повышает согласованность данных, используемых алгоритмами управления и объединения данных с датчиков.
Модуль разработан для работы в условиях повышенных эксплуатационных требований, где одновременная поддержка нескольких источников спутникового сигнала и устойчивость к помехамТипично для городских и промышленных зон. Благодаря точной синхронизации по времени и высокой чувствительности приемника, обеспечивается стабильное определение местоположения даже в условиях частичного затемнения неба, что повышает надежность систем мониторинга, телеметрии и инфраструктуры IoT, использующих данные о местоположении в реальном времени.

Совместимо с платформами Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Jetson Orin, ESP32 и Arduino.что обеспечивает легкую интеграцию с популярными встроенными системами, а также прототипными и промышленными системами.Ниже приведено подробное описание распиновки и информация о совместимости.


Характеристики
- Принятые сигналы GNSS
- GPS: L1, L5
- Бэйдоу (BDS): B1I, B1C, B2a, B2b
- ГЛОНАСС: Г1
- Галилео: E1, E5a, E5b
- QZSS: L1, L5
- Антенна
- Поляризация: RHCP
- Сопротивление: 50 Ом
- Покрытие: 360°
- Максимальное усиление: 2,5 дБ
- КСВ: ≤2
- Осевое отношение: ≤3 дБ
- Усилитель
- Усиление: 23 дБ
- Коэффициент шума: 1,5 дБ
- КСВ: ≤2
- Модуль и датчики
- Модуль позиционирования: LB1020
- Геомагнитный датчик: IST8310
- Точность и параметры RTK
- Точность RTK (среднеквадратичная) по горизонтали: 1 см + 1 ppm
- Точность RTK (среднеквадратичная) по вертикали: 2 см + 1 ppm
- Точность измерения времени (среднеквадратичная): 20 нс
- Время до срабатывания затвора: 26 сек (типичное значение)
- Время инициализации: 6 с (типичное значение)
- Надежность инициализации: >99,9%
- Частота обновления данных: до 10 Гц
- Протоколы и интерфейсы
- Формат данных: RTCM 3.3, NMEA-0183
- Интерфейс связи: UART, I2C
- Разъем: GH1.25 8PIN
- Источник питания
- Рабочее напряжение: 3,3–16 В
- Потребляемая мощность: 150 мВт (типичное значение)
- чувствительность GNSS
- Холодный пуск: -148 дБм
- Повторное измерение: -159 дБм
- Отслеживание: -165 дБм
- Условия работы и размеры
- Рабочая температура: от -40°C до +85°C
- Влажность: ≤95%
- Размеры: 37,00 × Ø47,04 мм
- Вес: 0,025 кг
Включено
- Q43 GNSS Helical RTK модуль ×1
- Кабель GH1.25 на 2.54 мм 8PIN ×1
- Цена: 8 983 ₴




