Драйвер шагового двигателя A5984 1A@5V/660mA@3.3V

Описание

Контроллер Pololu 5346 предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями в электронных и робототехнических проектах, требующих точного позиционирования и управления скоростью. Система основана на микроконтроллере Allegro MicroSystems A5984 и поддерживает логику 3,3 В или 5 В, что позволяет напрямую подключать её к популярным микроконтроллерам.

Управление осуществляется через интерфейс STEP/DIR, доступные режимы работы включают полный шаг, половинный шаг и микрошаг до 1/16, что обеспечивает плавное движение двигателя. Ограничение тока реализовано аппаратно и зависит от логического напряжения VDD. При напряжении питания 5 В система может работать с непрерывным током до приблизительно 1 А на фазу, а при 3,3 В — до приблизительно 660 мА. Конструкция не включает потенциометр или другие элементы управления для ручной регулировки тока.

Силовая часть питается от отдельного источника напряжения, независимого от источника питания логических схем. При работе с высокими нагрузками рекомендуется обеспечить надлежащее рассеивание тепла.

Характеристики

• Система управления: A5984
• Тип двигателя: Биполярный шаговый двигатель
• Максимальный выходной ток: до 1 А при 5 В / до 660 мА при 3,3 В
• Поддерживаемые режимы шага: полный шаг, половинный шаг, микрошаг до 1/16
• Регулировка тока: зависит от логического напряжения, ручная настройка не требуется.
• Логическое напряжение: 3,3 В - 5 В
• Интерфейс управления: STEP/DIR
• Защита: ограничение тока, тепловая защита.
• Разъемы: Разъемы не припаяны.