TMC5072-BOB — плата расширения с контроллером и драйвером шагового двигателя TMC5072.

Описание

Плата TMC5072-BOB представляет собой расширяемый модуль на базе микросхемы TMC5072, позволяющий управлять двумя двухфазными шаговыми двигателями в режиме позиционирования или управления скоростью. Интегрированный контроллер движения и контроллер обеспечивают точное микрошаговое управление с частотой до 256 микрошагов на шаг и поддерживают энкодеры ABN. Связь с платой осуществляется через интерфейс SPI. Плата поддерживает расширенные режимы работы, такие как SixPoint Ramp, SpreadCycle и StealthChop, для бесшумной работы. Поддерживаемое напряжение питания составляет от 4,75 В до 26 В, а максимальный выходной ток — 1,1 А RMS. Плата облегчает быстрое прототипирование для промышленной автоматизации, систем ЧПУ, робототехники и других приложений, требующих точного управления двигателями.

Характеристики

• Поддержка двух двухфазных шаговых двигателей
• Диапазон напряжения питания: 4,75 В – 26 В постоянного тока
• Максимальный выходной ток: 1,1 А (среднеквадратичное значение).
• Микрошаг: до 1/256 шага
• Режимы работы: позиционирование, скорость, SixPoint Ramp
• Поддержка кодера ABN
• Интерфейсы связи: SPI
• Поддержка логического питания: 3,3 В/5 В
• Встроенные функции: StealthChop, SpreadCycle
• Защита от перегрузки, короткого замыкания и пониженного напряжения