Описание

Двухканальный модуль управления двигателем, предназначенный для создания приводных систем в робототехнических проектах, портативных устройствах, электронных игрушках и системах автоматизации.Система позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым двигателем.В схеме используются два независимых H-моста. Диапазон напряжения питания цепи питания составляет от 0 В до 11 В, а напряжение питания логической части — от 2 В до 7 В, что позволяет использовать её с платформами 3,3 В и 5 В, включая Arduino, STM32, ESP32 и Raspberry Pi Pico.

Драйвер обеспечивает непрерывный выходной ток до 1,2 А на канал и пиковый выходной ток до 1,5 А на канал.Модуль поддерживает режимы работы IN/IN и PHASE/ENABLE.Это позволяет управлять направлением и скоростью вращения двигателя с помощью ШИМ-сигналов. Конструкция включает защиту от перегрузки по току и перегрева для снижения риска повреждения системы при перегрузке. Небольшие размеры платы (10 x 15 мм) и совместимость с макетными платами облегчают интеграцию в компактные конструкции и быстрое прототипирование приводных систем.

Режим работы PHASE/ENABLE

ДАВАТЬ ВОЗМОЖНОСТЬ	ФАЗА	ВЫХ1	АУТ2	рабочее состояние двигателя постоянного тока	Описание работы
0	X	L	L	Торможение	Двигатель находится в режиме активного торможения.
ШИМ	0	ШИМ	L	CW	Вращение по часовой стрелке (CW)
ШИМ	1	L	ШИМ	CW	Вращать против часовой стрелки (CCW)

режим работы ВКЛ/ВКЛ

ИН1	ИН2	ВЫХ1	АУТ2	рабочее состояние двигателя постоянного тока	Описание работы
0	0	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	Разрешение	Оба выхода отключены.
ШИМ	0	ШИМ (Вкл./Выкл.)	ШИМ (L/OFF)	CW / Свободный	Вращение по часовой стрелке (CW) со скоростью ШИМ
0	ШИМ	ШИМ (L/OFF)	ШИМ (Вкл./Выкл.)	Скрытое ношение оружия / Свободно	Вращение против часовой стрелки (CCW) со скоростью ШИМ
ШИМ	1	L	ШИМ (Л/В)	CW / Торможение	Торможение / Вращение по часовой стрелке (CW) с 1 % ШИМ
1	ШИМ	ШИМ (Л/В)	L	Скрытое ношение оружия / Торможение	Торможение / Вращение по часовой стрелке (против часовой стрелки) с частотой 1 % ШИМ
1	1	L	L	Торможение	Двигатель находится в режиме активного торможения.

Характеристики

• Управление двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым двигателем.
• Два независимых H-моста
• Напряжение управления двигателем: 0–11 В
• Напряжение питания логических элементов: 2–7 В
• Совместим с системами 3,3 В и 5 В.
• Непрерывный выходной ток: 1,2 А на канал
• Мгновенный выходной ток: 1,5 А на канал
• Возможность параллельного соединения каналов
• Защита от перегрузки по току
• Тепловая защита
• Режимы работы: ВКЛ / ВКЛ и ФАЗА / ВКЛЮЧЕНИЕ
• Поддержка ШИМ-управления
• Расстояние между штырями совместимо с контактными платами
• Размеры: 10 × 15 мм

Включено

• Модуль Kamod Motor Driver DRV8835
• 2 × прямая полоса с золотыми контактами, 6-контактная растровая полоса, 2,54 мм