Комплект серводвигателя Terasic

Описание

Комплект позволяет управлять до 24 сервоприводами. Его можно использовать для управления многосуставными роботами, такими как шестиногие, гуманоидные роботы (двуногие) или роботы-манипуляторы. Плату сервопривода можно подключить к одному из наборов ПЛИС TerasIC серии DE (например, DE10-Lite, DE0-CV, DE0-Nano-SoC) через разъем 2x20 с выведенными линиями GPIO. Сервоконтроллер отвечает за преобразование сигналов ШИМ 3,3 В, генерируемых комплектом ПЛИС, в сигналы ШИМ 5,0 В, которые могут управлять углом поворота сервоприводов. Плата также обеспечивает питание 6 В для сервоприводов. В комплект входит сервопривод MG966R и ленточный кабель 2x20 для подключения к комплекту ПЛИС.

Характеристики

• Напряжение питания 6,2-12 В для выработки 6 В для питания сервоприводов
• Преобразует сигналы ШИМ 3,3 В в сигналы ШИМ 5,0 В
• Для комплекта ПЛИС доступно напряжение 5 В
• Разъем 2X20 для подключения к комплекту ПЛИС
• Позволяет управлять до 24 сервоприводами
• Защита от короткого замыкания для каждого порта сервоуправления
• Встроенный Altera CPLD и монитор питания
  • Проверка уровня заряда аккумулятора
  • Защита от сверхтоков
  • Автоматическое отключение в случае низкого заряда батареи или слишком высокого тока
  • Доступен исходный код, который можно модифицировать в соответствии с вашими потребностями.
• В комплект входит сервопривод MG966R
  • Металлические шестерни
  • Двойные шарикоподшипники
  • Скорость: 0,17 сек/60°
  • Мощность: 9,4 кг/4,8 В, 11 кг/6 В
  • Вес: 55 г
  • Размеры: 40,7 x 19,7 x 42,9 мм
  • Питание: 4,8-7,2 В
  • В комплект входит набор соответствующих кронштейнов и винтов.

Включено

• Плата сервопривода Дочерняя плата драйвера двигателя
• Сервопривод MG966R
• Лента 2х20
• Инструкция по загрузке материалов с сайта производителя